La Torre Nord è un grande mastio di Castel Sempreinpiedi con tre torri sul lato settentrionale del Fiume Gheppio. Il mastio fu costruito insieme alla ricostruzione del Ponte Voulge durante l'ultima espansione di Castel Sempreinpiedi nel 4701 CA, sotto la supervisione del capitano Arald Magrobosco. Questo importante risultato fece di Castel Sempreinpiedi una singola fortificazione a cavallo del fiume.